魏仕健老师对音乐的动机及曲式结构进行了阐述和讲解。摘录如下：

 1、动机：表达音乐内容的最小结构单位，叫动机。动机由相对独立的音组构成，一般长度为一小节，动机在音调或节奏方面有鲜明的个性特征，常作为乐曲发展的核心材料。

 2、乐节：一般由两个动机构成，并形成了明显的基本旋律语言，叫乐节。是一个完整乐句的最大组成部分。

 3、乐句：有明显的停顿和终止感，形成了完整的旋律片断，叫乐句。乐句一般有两个乐节构成，是乐段的最大组成部分。

 4、乐段：能够完整表达乐思，并完全终止的段落，叫乐段。一般有两个以上完整乐句构成。实际上一首完整的葫芦丝乐曲，围绕主题思想及情感变化往往有多个乐段构成。

我个人的理解：

正如“芦韵春华秋实”所说，音乐的动机是具有相对性的音调及至少含有一个重音的节奏型，是主题乐曲或乐曲的胚芽，音乐主题最具代表性的小单位，具有一定的独立表现意义。
在音乐作品中，用以表现某一特定人物、境界、事物、概念的主题即为音乐动机。这就是坛上葫友提出的为什么是16 611而不是53 322（自己举例）。它是比主题更加短小，更形象的节奏型。音乐动机可在乐曲中反复出现，只不过有的节奏和音程关系略有变动。经查阅有关材料，它是由德国音乐评论家乌尔奈根创用的。

理解了音乐动机，其乐节、乐句、乐段、乐曲也就不难理解了，我个人认为后面还可再加上一个“乐章”，它是由N个“乐曲”构成。

 可以这样理解：

 1、音乐动机：是音乐的最初“萌芽”，可以比喻为绘画中的“点”，与人的生物性紧密联系，容易带动起人身体的自然律动。
2、乐节：前后有明显分割感音乐单位（由动机发展而来）
3、乐句：音乐成长的“花朵”，可以比喻为绘画中的“线”，它的存在与人的情感有直接关系，容易打动人的情感世界。
4、乐段：由若干乐句构成并相互联系，是音乐成长的“果实”，可以比喻为绘画中的一部分“面”。它的存在与人的精神性密切相关，最容易煽动人的精神情绪。
5、乐曲：由多个乐段构成，它使人围绕乐曲表现的主题、意境起伏变化，给人以较为完整的艺术享受。
6、乐章：由N个乐曲组成，是既独立又相联系的不同乐曲构成，是音乐深入发展的延伸，可以比喻为绘画中的“组画”。如由四幅表现“春”、“夏”、“秋”、“冬”组成的画组。